合十思维发布双脑具身系统及人形机器人Humanoid-X 依托轻量模型突破算力内卷 加速物理AI场景商业化落地lg...

5月29日，合十思维在北京举办“Humanoid-X 具身本体 3.0”发布会，公布了全尺寸双足人形机器人Humanoid-X及其底层“物界OS双脑架构”。会上，创始人赵普介绍了技术思路与商业化落地情况。针对行业数据采集、算力、场景适配痛点，该架构试图从底层改变传统端到端大模型路线，融合“双脑能力”，依托轻量化数学模型（总参数90亿）实现物理世界认知。

当前，具身智能行业普遍面临数据采集成本高、算力成本高昂、场景迁移适配性差等痛点，多数产品仅能复刻机械动作，无法真正认知物理世界。针对行业短板，合十思维创新打造双脑架构，融合仿脑感知与智脑逻辑能力，依托行为树（BTS）与脉冲神经网络（SNN）搭建核心体系，仅90亿轻量化参数便可实现物理场景自主认知，无需海量样本训练，大幅降低算力消耗与落地成本。

本次发布的Humanoid-X机器人搭载专属“语义控制”能力，可精准识别自然环境音并完成循声定位。同时能够理解通用语义指令，以一套核心算法适配拿、取、放等各类日常动作，适配不同物体作业，无需逐个场景单独训练。硬件层面创新采用差速锁齿轮结构，以小扭矩电机实现大范围灵活运动，有效压缩整机成本。

商业化落地方面，合十思维已实现技术常态化落地。依托物界OS通用具身系统，公司旗下导览、清洁等机器人已落地新加坡樟宜机场、海淀市政公园等场景，去年斩获8000万营收。同时企业携手HCR慧辰股份达成战略合作，依托双方技术与数据优势，开拓物流、制造、家政、康养等多元垂直场景。

发布会特邀嘉宾、恒业资本管理合伙人江一表示，物理AI行业迎来关键拐点，摆脱算力内卷、搭建轻量化物理大脑、打通Sim-to-Real落地鸿沟，将自然语言转化为语义控制，是企业抢占万亿劳动力结构性短缺红利的核心关键。

后续，合十思维将持续深耕通用具身智能赛道，依托Humanoid-X及物界OS系统，布局多类服务场景，坚持“人机协同、不替代人工”的路线，让机器人先理解物理世界，再执行任务。