最新5元人民币属于第五套人民币，是在2005年发行的。新发行的5元人民币，其纸币图案以及颜色与1999年版的相同，新版5元人民币增加了凹印手感线等新的防伪技术。
面额为5元的人民币，最早发行于1949年1月10日，属于第一套人民币。在第一套人民币到第五套人民币中都有发行面值为5元的人民币，但由于第一套人民币与第二套人民币是以1:10000的比率进行的兑换，故第一套人民币中5元的币值与之后四套的币值不等。
5元人民币一共出现过十种版别，其中第一套人民币4种、第二套2种、第三套1种、第四套1种、第五套2种。
第一套人民币的5元人民币
第一套人民币5元券人民币共发行有四个版本：
第一种发行于1949年2月23日，正面为牧羊图，绿色调;背面图案为花符，绿色调。
第二种发行于1949年1月10日，正面为帆船图，紫色调;背面图案为花符，绿色调。
第三种发行于1949年7月，正面为牛图和马拉车图，蓝色调;背面图案为花球，紫色调。这一版5元券的正面下方印有小字“光华印刷厂印制”，这是人民币中唯一一张标明印刷厂名的纸币。
第四种发行于1949年8月，正面为纺纱图，黄色调;背面图案为花球，棕色调。
另在互联网上还流传有一种5元券的未发行版样票，其年号为中华民国三十八年(1949年)，正面图景为工厂，蓝色色调，背面图案为画符，棕色色调。但此样票的真实性没有得到证实。全部版本的5元券均在1955年5月10日停止流通。
第二套人民币的5元人民币
第二套人民币的5元券最初发行于1955年3月1日，正面主题为各民族大团结，背面为国徽图案以及“中国人民银行伍圆”的汉(繁体)蒙藏维四种文字。纸币整体色调为酱紫色，钞纸带有空心五角星水印。
由于中国在当时的防伪印刷能力不强，为防止国内外有人对货币进行伪造，这一券别连同1955年发行的3元券、1957年发行的10元券共三种大面额纸币委托由苏联代印。中苏交恶后，由于这三种券别的印版在苏联，同时新疆市场上发现了大量在苏联印制的3元、5元和10元券人民币，为避免发生意外，中国人民银行在1964年4月14日突然宣布，苏联印制的3元、5元、10元于4月15日起只收不付，一个月后停止收兑全部作废。
在此之前，中国人民银行于1962年4月20日发行了自己设计与印刷的5元券人民币，该券主题与苏联代印的5元券相同，但装饰等均为重新设计。钞票整体呈深棕、米黄色调，水印有空心五角星水印及海鸥加实心五角星水印两种。该券于1983年12月1日开始只收不付，并在1998年12月31日正式停止流通。
原本钞票的正面是各民族人群高举毛泽东画像，但毛本人不希望自己的头像上纸币，所以纸币最终的设计中把头像去掉，改为了两个标语。
第三套人民币的5元人民币
第三套人民币5元券人民币发行于1969年10月20日，正面图景为炼钢工人，背面图景为国徽和露天煤矿图。钞票整体颜色为浅棕、咖啡、黑，采用正反双面凹印。钞纸水印为国旗五角星水印。此版本自1992年2月4日开始只收不付，并于2000年7月1日停止流通。
此版本的五元券在设计上与同套其他面值的钞票有明显不同，主要有以下三个方面：
钞票号码位置。5元人民币号码位于左侧，其他面额位于右侧;
汉语拼音的位置。5元人民币汉语拼音“WUYUAN”位于钞票中间下方，其他票券位于左侧花团中;
面额阿拉伯数字出现次数。5元人民币左右两侧各出现一次“5”，而其他面额票券仅在右侧有一处。
由于这一版本的5元人民币流通时间较长，总发行量较大，故从冠号上可细分为3位罗马字+7位数字与2位罗马字+8位数字两个版本。
另外，第三套人民币5元券普遍认为曾在上世纪70年代前后获得国际大奖，并被国际印钞界誉为 最佳钞票，但不能确认所获具体奖项。
第四套人民币的5元人民币
第四套人民币5元人民币最初发行于1988年9月22日，正面图景为藏族、回族人物头像，背面图景为长江三峡巫峡，钞票整体为棕色色调，钞纸为古币水印。
目前仍有极少量的第四版人民币的5元券参与流通，但其数量仍在不断减少。2018年3月22日，中国人民银行发布公告，第四套5元人民币从2018年5月1日起停止流通。
