130 万台量产、近 4 亿美元融资、万台级调度平台：Momenta、新石器、易森动力等七企在 WICV 交出的 “落地成绩单”lg...

10月21日，2026世界智能网联汽车大会在北京亦庄开幕。走过第八个年头的同期展览会，今年以超5万平方米的规模汇聚了327家参展企业。官方主题“智启新程 网联未来”之外，穿梭在各个展台之间，一个更具体的信号浮现出来：智能网联汽车产业的叙事重心，正在从“技术能不能做到”，转向“技术到底用来做什么、怎么算得过账”。

在整车与L3车型占据大量目光的同时，产业链中游的一批企业给出了各自不同的回答。滴滴自动驾驶、Momenta、中信科智联、易森动力、飞巴科技、新石器、元戎启行——七家背景各异的企业，在同一个展馆里展示的并非同一类“产品”，而是智能网联技术在不同落地路径上的真实刻度。

滴滴自动驾驶：已连续安全运行超2300天，新一代R2已开启常态化公开道路测试

滴滴自动驾驶展台上，新一代Robotaxi车型R2是围观焦点。R2由滴滴与广汽埃安联合打造，在自动驾驶性能和座舱体验上全面升级，具备全球化适配能力，目前在广州、北京示范应用区域提供全无人载客服务。

现场通过VR及视频展示了新一代车型R2全无人驾驶实况，R2在面对大车遮挡、盲区通行、狭窄道路、施工路段等复杂场景时，仍然可以保持平稳灵活行驶。

滴滴自动驾驶已实现感知、预测、决策、控制、大规模仿真系统、大规模机器学习平台等L4全栈核心技术的自主可控，并持续强化AI技术攻关和创新投入。

据了解，滴滴自动驾驶新一代Robotaxi车型于2026年1月正式交付并开启常态化公开道路测试。截至目前，滴滴自动驾驶现已连续安全运行超过2300天。

此外，现场还展出了面向未来Robotaxi智能化运维场景的清洁机器人，通过模拟车内自动清洁、失物收纳等作业流程，展示未来智能化运维的应用潜力。

Momenta：R7世界模型把“理解物理世界”变成了量产事实

Momenta在WICV 2026期间释放的核心信息，已经不只是对智驾节奏的判断，而是一套已经量产上车的技术实体——R7世界模型。CEO曹旭东在大会论坛上提出，世界模型正在加速“智驾摩尔定律”，2028年将成为L4规模化落地的重要拐点。这一判断的底座，正是R7世界模型所代表的“物理AI”能力：让系统从“看见”走向“理解”，从场景记忆与规则匹配，转向对物理规律和因果关系的推演。

传统端到端算法面对训练数据中罕见的极端场景时，本质上更接近“回忆”而非“推理”。R7世界模型的路径是三层递进：先用海量真实驾驶数据做预训练，把物理规律与因果关系压缩进模型，形成对世界的基础认知；再把世界模型用于闭环仿真，让系统推演“如果自己这样动作，世界会如何变化”；最后在世界模型构建的虚拟训练场中做强化学习，使系统经历千万次罕见场景的推演，从模仿学习走向“想象与探索”。这套能力的意义不在于概念新颖，而在于它把长尾场景的消化方式，从“路上遇到再学”变成了“在模型里先推演”。

更关键的信号来自量产报表。R7世界模型于2026年4月北京车展宣布量产首发，到WICV 2026期间，Momenta累计量产交付已超过130万台，累计行驶里程接近200亿公里。交付速度的变化同样具有标志性：首个10万台用了约24个月，而最新10万台已不足一个月。驾驶经验的积累正在以飞轮的方式加速，而R7世界模型的泛化能力——只需少量新车型或当地数据做后训练即可适配——已经在量产乘用车、Robotaxi、Robotruck、Robovan等不同场景中得到验证。

R7世界模型在这个节点上的分量，不在于它叫“世界模型”，而在于它已经把“物理AI”从技术理念推到了量产交付的报表里。智能驾驶的竞争，正在从“谁能在更多城市开启功能”，转向“谁能让系统的安全冗余以更低成本、更快速度持续扩张”。Momenta给出的答案，是用一个可量产、可泛化、可持续吸收驾驶经验的世界模型，把这场竞争的重心从功能列表拉回到系统能力本身。

中信科智联：在“车路云”的底层，做国产化的确定性

如果滴滴和Momenta回答的是“车怎么更聪明”，中信科智联回答的则是“路和云怎么让车更安全、更高效”。第七次参展的中信科智联，此次带来了四大核心方案，覆盖智能座舱、C-V2X前装、AI+智慧交通以及车路云一体化落地成果。其中两个方向值得特别注意。其一是智能座舱国产化软硬件全栈式解决方案，核心软硬件自主可控，支撑多屏交互与车载智能生态，指向的是供应链安全这一并非由算法热度决定、却决定产业根基的命题。其二是C-V2X车载前装全栈式解决方案，满足C-NCAP安全要求，实现碰撞避免、盲区预警、行人预警等场景，补足视觉与雷达的感知短板。在L3车型开始批量亮相的节点上，单车智能的边界正在被网联智能重新定义，中信科智联的展台恰好提供了这一维度的注脚。

易森动力：把无人物流的竞争拉回“调度”这一层

无人物流是本届展会密度最高的赛道之一，但易森动力与新石器切入了同一命题的两个不同侧面。

易森动力是首次亮相WICV，展台的核心展品并非某一台车，而是一个云端AI调度中枢——“太初”。这套系统把客户下单、智能调度、运力匹配、派车履约、远程接管、结算分润等环节放在同一平台闭环，具备“AI调度全局最优、全链路闭环、全域透明”三大核心能力。现场演示中，一份1000行的订单表批量上传后，系统自动生成1000张标准订单，与整个车队放在一起排线，8秒完成求解并锁定最佳方案。这个演示指向的问题很具体：当无人物流车不再稀缺，真正决定运营效率的是车队如何被组织、订单如何被匹配、履约如何被闭环。

支撑“太初”落地的是易森动力与上汽大通、卓驭科技、时代电服达成的四方战略合作：共同推进5万台搭载换电方案的无人物流车落地运营。分工清晰——上汽大通提供车辆，卓驭科技提供智驾技术，时代电服提供换电方案，易森动力负责全链路运营与平台化调度履约。这意味着易森动力的定位不在硬件端，而在运营端：它要回答的是“当无人车规模上到万台级，如何让它们有序地跑起来、算得过账”。当行业普遍把注意力放在单车能力上时，易森动力把竞争拉回到了调度效率与运营闭环这一层。

新石器：30迈小车的社会价值，比商业故事更值得先说

新石器做的，本质上是30迈左右的低速无人配送车。这个速度放在Robotaxi的叙事里几乎不值一提，但它恰好匹配了快递物流中最枯燥、最重复、也最缺人的一段路——网点到驿站、村镇之间的接驳。本届展会上，新石器首次公开展出了X6T自装卸车：基于L4级自动驾驶和车规级底盘，采用尾板翻转、笼车平移、举升三段式自动化机构，实现分钟级自动装卸。现场数据显示，相较传统人工卸货，X6T可降低人力成本20%，装卸时效提升50%以上，目前已有百余台设备在快递、生鲜等场景落地。协作演示则进一步补全了末端图景：室内展区，无人车将货物从分拨中心、网点送达后，机械臂自动将货物装入X1运货机器人，机器人依托具身智能直送用户门口，完成从分拨中心到用户门口的全程无人化闭环；室外展区，“无人车+机器狗”在露营模拟场景中接力完成最后一百米配送，全程用时不到1分半。

但新石器真正在本次展会上区别于其他无人配送企业的，不在技术演示本身，而在它反复强调的社会价值定位。大会开幕前夕，新石器宣布完成E轮近4亿美元融资，国家人工智能产业投资基金参与联合领投——这是该国家级AI基金首次出手投资无人配送赛道企业。国家层面的认可，指向的并非一个更高的估值故事，而是一条民生赛道的真实需求。新石器的模式核心不是取代快递员，而是让无人车承担网点到驿站、村镇之间那些枯燥且有一定危险的接驳路程，把快递员从往返奔波中释放出来，聚焦揽收、上门服务等高价值工作；在鄂州等地的实际运营中，这一模式已将末端物流综合成本降低30%—50%。这恰好回应了一个长期被商业叙事掩盖的痛点：乡村快递不赚钱、很难稳定下乡。新石器无人车在村镇之间跑接驳，用低成本、可复制的运力打通城乡最后一公里，让物流普惠从口号变成可运营的线路。而极端场景下的应急物资无接触配送——台风天涉水送件、封控小区保供——则赋予这条技术路线一层不需要额外论证商业回报的公共属性。当行业习惯用“替代了多少人”来衡量无人配送的进展时，新石器给出的尺度是“解放了多少人去做更该由人做的事”，以及“有多少原本跑不通的线路被跑通了”。

湖南永州蓝山县农户使用新石器无人车，新鲜蔬菜一小时直达县城超市、菜市场

新石器无人车跑进河西走廊，打通乡村配送“最后一公里”

飞巴科技：从“造车”到“造场景”，把商用车智能化做成一个可复用的底盘平台

10月22日，WICV 2026期间，飞巴科技在北京举办首届生态伙伴大会，全球发布“FITTHUB飞巴·智行中枢”智能线控滑板底盘技术平台，并联合宁德时代、星星充电、地平线等生态伙伴成立“FITTBUS跨域智能体战略生态联盟”。飞巴的定位不是再造一款专用车，而是做智能商用车的“数字地基”：以“底层能力标准化、上层应用场景化”为原则，构建L1数字地基、L2车舱一体、L3中枢大脑、L4业务中台、L5场景智能五层架构，让底盘定型后上层可持续迭代，模块按场景与预算自由组合，生态伙伴通过标准接口二次开发。

官方披露的落地案例覆盖医疗、城市服务、物流和智能装备：与宣武医院国家医学工程研究中心联合打造的5G移动卒中单元，已在淄博义诊中投入应用；北京亦庄作为首都“双智示范区”，批量采购飞巴无人环卫产品，分两期在60平方公里核心区示范运行；无人物流车与机器人移动餐车在京东“亚洲一号”华北枢纽、“七鲜小厨”示范运行；与中科院软件所智能博弈实验室联合研发的全球首台机器人移动母舰，可在断网无电环境下提供算力、通信与能源保障。

飞巴的价值不在于把汽车技术简单“外溢”到非汽车场景，而在于把商用车最通用、最需长期投入的底盘与车舱底座平台化，让医疗、环卫、物流、零售等场景在上层快速定制。用创始人郑刚的话说，客户购买的不再是一辆车，而是能自主行驶、自主作业、联网协同、持续升级的移动空间。当行业还在讨论“专用车如何智能化”时，飞巴给出的答案是：先把底盘和车舱做成标准底座，再让场景在上层生长。

元戎启行：从“为车做算法”到“用模型理解物理世界”

元戎启行则代表了另一种路径：从量产辅助驾驶的算法供应商，向更底层的“物理AI”能力下沉。其近年明确将重心转向以基座模型/VLA为核心的技术体系，目标不再局限于城市NOA的装车量，而是构建可迁移至更广泛物理场景的模型底座。在WICV的语境下，这种转向的意义在于：当L3车型和Robotaxi在前台吸引注意力时，后台的算法基础设施竞争已经悄然更换了赛道——从“为车做算法”，变为“用一套模型理解物理世界”。元戎启行是否在本次展会上展出具体新品，公开信息尚不充分，但其技术路线的指向与展会呈现的整体趋势是一致的。

回看这几家企业，它们分别处在智能网联价值链的不同位置：滴滴在运营端验证可靠性，Momenta在算法端定义迭代节奏，中信科智联在路侧与云端铺设确定性，易森动力和新石器在物流场景中打磨商业闭环，飞巴科技把技术栈带向非汽车场景，元戎启行向模型底座下沉。它们没有一家在展台上只讲“更高级别的自动驾驶”。恰恰是这种克制，让本届WICV的现场比主题词本身更有信息量：智能网联汽车的下半场，比的不是谁先到达某个级别，而是谁能在自己选定的场景里，先把“有用”这件事跑通。