物理AI火了！宇树科技飙涨超16%，GPT-6实测超预期！机器人ETF汇添富(159213)连续2日吸金超1200万元！人形机器人“大脑”进化到哪了？lg...

10月26日，A股市场震荡，物理AI加速落地，机器人板块午后冲高，宇树科技飙涨超16%，自底部累计反弹79%！机器人ETF汇添富（159213）标的指数涨0.59%，资金加速涌入押注物理AI核心赛道，机器人ETF汇添富（159213）盘中强势吸金超470万元，上一交易日吸金800万元。

机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股涨跌不一，中控技术涨超7%，绿的谐波、汇川技术涨超3%，科大讯飞涨超1%，双环传动微涨，大族激光跌超5%，三花智控、拓普集团等回调。

【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】

截至13:44，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。

国内方面，宇树科技已在人形机器人上完成GPT-6大量测试，多项任务表现超预期；启元机器人第5000台个人机器人下线，量产能力加速提升。

在2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，目前物理AI已经看到被击穿的苗头，很可能最近1-2年或2-3年。

海外方面，英伟达Astranomy项目验证GPT-6 Astra在仿真中优于π0.5等专用模型；OpenAI确认自研人形机器人，加速物理AI商业化进程。全球物理AI市场规模预计2026–2033年CAGR达36.1%，从816亿美元增至9604亿美元。

近期，NVIDIA、Stanford等研究机构陆续探索将GPT-6 Astra应用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖。Astra在具身任务的数据集上展现出了较好的泛化性，中信证券认为，展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。

【实验进展：通用模型已展现直接动作决策能力】

NVIDIA Astranomy在RoboLab-120仿真基准中，报告Astra直接动作生成、Agent工作流和监督专用策略三种方案的成功率分别为66.3%、74.8%和66.5%；其中Agent方案成功率最高，但每成功回合估算API成本达到36.40美元，明显高于直接控制方案的1.96美元。

银河通用团队的多任务评估发现，Astra在导航与物体搜索中表现较好，但在复杂接触、灵巧操作和高动态运动中仍存在明显局限。Stanford与Caltech的HomeBody则展示了另一种路线：由Astra调用空间记忆和专用技能库，指导Unitree G1在陌生厨房完成跨区域整理等任务，而不需要为该环境重新训练动作策略。

【技术判断：通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同】

NVIDIA披露Astra直接动作生成的平均单次推理延迟为18.56秒，而该基准中专用动作模型的推理时间处于毫秒量级。对于目标明确、可以分阶段执行的抓取、放置和任务规划，通用模型有望减少部分专项训练；对于全身平衡、精密接触和高频运动控制，专用模型和底层控制器仍然重要。相比让通用模型生成每一个动作，在关键节点调用通用模型进行目标修正、技能选择和异常恢复，可能是更具工程可行性的方向，但其经济性仍需验证。

【产业影响：机器人大脑的竞争有望从单一模型性能，进一步转向数据效率、技能复用与部署成本】

直接动作生成可能改变部分专用动作数据的需求，推动机器人身体信息、动作表示和执行反馈的重要性提升；监督专用策略有望强化通用模型与高效专用动作模型之间的协同；组织已有技能则可能提高技能库、空间记忆、仿真平台和部署工具链的价值。建议重点关注具备多源数据处理与动作转换能力的数据平台、具备通用认知与专用控制协同能力的模型及开发平台，以及能够通过真实部署反馈持续优化系统效率的机器人整机厂商。长期来看，判断产业价值的关键并非单次任务成功率，而是相同可靠性要求下，新增训练、系统适配、推理和人工接管成本能否持续下降。（来源于中信证券20261026《科技｜GPT-6 Astra进入机器人控制：物理AI迎来重大拐点》）

全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富(159213)，联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达71%，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。

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