乌镇之光｜黑漫科技工业与水下灵巧手亮相，加速走向多场景产业化lg...

11月2日至5日，2026年世界互联网大会乌镇峰会在浙江乌镇举行。作为峰会的重要板块，“互联网之光”博览会于同期开幕，聚焦“智能互联、智见未来”，集中呈现人工智能等领域的前沿技术与应用成果。

金融界特别推出专题策划“乌镇之光”，探索前沿开源技术、解读产业协同逻辑、追踪资本创新动向，共同见证互联网产业从“开放协作”走向“生态共赢”、从“技术共享”迈向“规模应用”的产业拐点。

在博览会现场，黑漫科技携工业级可变构灵巧手“大圣1”与水下五指灵巧手WA100亮相，分别面向工业制造与水下特种作业场景，展示灵巧手技术向多元应用领域延伸的产业化探索。

在工业场景方面，黑漫科技展示的“大圣1”是一款四指可变构灵巧手。据展方介绍，该产品采用11个主动自由度设计，具备不低于24千克的勾握负载能力、18牛以上的指尖力，以及0.03毫米以内的重复定位精度，可覆盖双指捏取、内撑抓取、包络抓握、力控抓握等7类典型操作模式。

与单纯追求仿人结构的设计思路不同，“大圣1”以工业实际作业需求为导向，通过四指可变构设计，在满足多类型抓取与操作需求的同时，减少硬件冗余与潜在故障点，尝试在操作能力、产品成本与运行可靠性之间取得平衡。此外，产品支持多种抓取构型切换，可适配不同形状、尺寸及材质的工件，为工业产线中的柔性抓取与多任务操作提供更灵活的解决方案。

水下作业场景中，黑漫科技自主研发的水下五指灵巧手WA100具备IP68级防护能力，标准作业水深达300米，并支持深度定制至水下10000米，可执行水下抓取、夹持等操作任务。针对水下高压、复杂环境及长期作业需求，WA100在高可靠性动密封与微型驱动等关键技术上持续投入，密封验证时长可达4000小时，耐久寿命达50万次。该产品面向海洋工程、水下检测及特种作业等领域，为水下机器人从环境探测走向实际操作提供新的解决思路。

当前，随着具身智能加速走向实际应用，灵巧手的应用场景不断拓展，从工业制造延伸至水下作业、特种装备等领域。不同场景对操作精度、环境适应性及运行可靠性的差异化需求，也推动灵巧手产品向专业化、场景化方向发展。