摩根大通：到2030年美国人形机器人产量将达30万至40万台lg...

据格隆汇梳理，摩根大通围绕美国仿人机器人产业拐点，回答三个问题：瓶颈在哪、回报能否成立、价值最终归谁。随着人形机器人从技术展示走向商业化应用，美国人形机器人产量到2030年将达到30万至40万台，2035年进一步增至约150万台。

核心判断逻辑：报告认为，美国仿人机器人正从演示进入实际部署，催化交汇类似2026年初的亚洲：特斯拉开始在Fremont高量产线生产Optimus Gen 3，初期约1万-2万台，远期周产目标约2万台；Agility Robotics有望成为首家美国纯仿人机器人上市公司；亚洲已有AGIBOT第2万台机器人下线。

短期瓶颈仍在上肢、大脑和产能，手掌、执行器设计和高质量真实数据是主要约束——特斯拉称手部比执行器更复杂，是规模化最大障碍，大脑受限于真实世界训练数据稀缺，美国除特斯拉外多数厂商年产能目标仅1万-3万台、实际年产出多不足100台。

经济性方面，多班次利用下已可越过人工成本基准：按每小时37美元全负担人工成本、40小时/周计算年成本约7.4万美元，RaaS平均年费约8万美元，但多班次运行每年可为客户节省约10万美元，直接购买每小时有效成本约14美元、RaaS约21.4美元，均低于人工的37美元。

价值分配短期看组件供应商，执行器与减速器、电机、轴承、丝杠以及视觉感知占BOM大头；长期随BOM下降，差异化转向软件、数据飞轮和客户关系，RaaS带来经常性收入。设计逐渐收敛，旋转执行器更受青睐。

区域上，中国短期制造和商业化领先，美国长期在物理AI、数据和监管方面有竞争力。

关键数据：美国自下而上产能预测到2030年略低于30万台、2035年约150万台；端市场需求框架预测2030年制造+仓储约36万台TAM，全负担/多班次口径约66万台、1250亿美元；JPM预计到2035E组件供应商TAM接近300亿美元，执行器及运动TAM约90亿美元、减速器/丝杠单独超35亿美元；执行器占BOM约25-50%（每台30-60个），BOM从样机到量产预计下降约70%，执行器及运动控制占BOM从约50%降至低30%区间。

劳动力短缺为结构性驱动：制造业岗位空缺约53万，仓储和物流空缺约9万；美国劳工统计局2026年9月制造业生产及非管理员工平均时薪30.21美元、仓储和存储26.02美元，十年均增4.0%/5.1%，制造业全负担时薪约37.27-37.83美元。全球2025年安装约1.3-1.8万台人形机器人，中国制造商主导。

风险提示：机器人认知、速度、可靠性仍落后人类，早期适合试点而非完全替代；美国多数厂商存在实际产出和供应链能力缺口；早期搬运、物料移动等场景并不需要完全灵巧手，简单夹爪可率先落地。政策端《Humanoid ROBOT Act》《GUARD Act》及Section 232调查可能增加美国本土供应链的战略价值，但并不会立即改变中国在制造端的领先地位。