“双十一”人形机器人销量暴涨700%！物理AI概念回暖，三花智控涨超2%，机器人ETF汇添富(159213)指数红盘震荡！世界模型加速迭代lg...

11月13日，A股市场震荡上行，沪指微涨0.2%，物理AI概念回暖，机器人ETF汇添富（159213）标的指数红盘震荡，涨0.71%，一度涨超1%。

机器人ETF汇添富（159213）标的指数成分股多数冲高，三花智控涨超2%，汇川技术、双环传动、恒立液压涨超1%，科大讯飞等涨幅居前，中控技术跌超5%，大族激光等回调。

【机器人ETF汇添富（159213）标的指数前十大成分股】

截至11:21，成分股仅做展示使用，不构成投资建议。

据京东数据显示，双十一期间，平台智能人形机器人销量同比增长700%，机械臂、灵巧手等趋势品类成交额同比增长超10倍；而在消费者下单之后的分拣、打包、发货环节，一批具身智能机器人首次在物流一线“上岗”。大摩最新预测显示，今年人形机器人预计将出货5万台，较年内首次预测上调了3.6万台。摩根大通周四发布报告称，随着行业从技术演示转向商业化部署，美国人形机器人年产量到2030年将达到30万至40万台，到2035年进一步增至约150万台。

11月9日，在CoRL 2026大会上，英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2，并完成从“视觉-语言-动作模型（VLA）”到“世界-动作模型（WAM）”的范式切换。11月10日，谷歌DeepMind发布视觉-语言-动作（VLA）模型Gemini Robotics 2.5，称其为迄今能力最强的VLA模型。近期端侧AI催化密集，包括Meta推出MuseCharm及接入Muse的智能眼镜、OpenAI布局机器人领域、Anthropic新一代模型Fable5.2机器人控制性能进一步提升等；

【世界模型加速迭代，机器人从“会动”到“会想”】

国泰海通证券火线点评，在CoRL 2026大会上，英伟达发布新一代机器人基础模型GR00T 2，并完成从“视觉-语言-动作模型（VLA）”到“世界-动作模型（WAM）”的范式切换。模型不再只根据当前画面直接输出动作，而是先联合预测“未来视频帧+机器人动作序列”，在内部“想象”物理世界将如何演化，再驱动夹爪、灵巧手与人形机器人执行。GR00T 2及轻量版GR00T 2 Turbo计划于2026年12月开源，同步开放Human-1M部分人类视频数据与SimFoundry仿真工具链。

GR00T 2通过海量人类视频与跨形态迁移实现零样本技能泛化，结合强化学习与智能体分层控制，Turbo版支持边缘设备实时部署。GR00T 2核心为约20亿参数扩散Transformer，基于Cosmos视频模型初始化，输入0.8秒多视角视频、机器人本体状态与语言指令，输出未来观测与动作块，形成闭环控制。其关键升级有三点：1）“借人类经验学物理”，用40.3万小时人类第一视角视频+1万小时UMI手持数据+2.35万小时遥操作数据混合训练，人类视频占比提升可线性抬高真机成功率；2）X-Adapt跨形态迁移，人类穿戴设备、UMI、DexUMI外骨骼示范的技能可零遥操作迁移到未练过该任务的机器人，50项未知任务零样本平均成功率40%，1条示范数据后成功率达71%、5条示范数据后成功率达95%；3）“预训练+RL+智能体”分层架构，Turbo版可跑在宇树G1机载Jetson Thor（124ms延迟），由推理智能体做任务拆解与纠错、GR00T 2做接触级执行。

GR00T 2降低机器人技能冷启动门槛并巩固英伟达全栈生态，但零样本稳定性与精细力控仍有限。GR00T 2把具身智能的数据瓶颈从“真机遥操作成本”转向“跨本体迁移效率”，意味着机器人本体企业可用人类视频+少量演示快速冷启动新技能，加速工厂装配、物流分拣、服务操作等场景的落地试点。国泰海通认为，英伟达同步把模型、数据、仿真、评测、边缘部署绑成全栈标准，进一步巩固“机器人时代算力+基础模型”的底层卡位。当前零样本稳定性、灵巧手精细力控、长时程泛化仍有限，长期看机器人本体企业的核心竞争焦点仍在谁先把WAM+智能体跑通真实工况。（来源于国泰海通20261112《机械：英伟达GR00T 2：WAM架构让机器人从“会动”到“会想”》）

【下一阶段落地关键：在精密操作，加入触觉是重要方向】

华泰证券认为，通用大模型为具身“大脑”的突破提供了新思路，行业进展有望加快，下一阶段落地的关键在精密操作，加入触觉是重要方向。①大脑：通用模型补上了任务理解、少样本学习与纠错能力，苹果HALO以千问模型做任务编排、在宇树G1上完成验证，单项任务平均成功率达91%；②精密操作：HALO组合任务的成功率降至70%，论文承认机器人难以感知接触，王兴兴也称模型对物理接触的理解仍差“最后几毫米”，预计1—3年内解决；③触觉：将是灵巧操作的中长期配置，含触觉的N0-VTLA在9项真机接触任务上平均成功率达47.2%，高于不含触觉的π0.5（29.4%）；短板在传感器一致性与耐久性、数据标准和模型融合；蚂蚁、华为哈勃、百度等近期集中投向触觉与数采企业，带触觉信息的高质量数据更能保持定价能力。④机器人产业链近期验证点在Optimus：12月1—2日硅谷人形机器人峰会、12月3日特斯拉股东大会将集中展示，重点看V3首次公开亮相，以及灵巧手精细操作、由模型自主完成任务等能力有无实质进步。（来源于华泰证券20261111《汽车：通用模型接管规划层，关注T链与触觉——智驾&机器人系列》）

全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，布局万亿成长空间，认准机器人ETF汇添富(159213)，联接基金（A：024768，C：024769）跟踪中证机器人指数，人形机器人含量高达71%，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。

风险提示：基金有风险，投资需谨慎。投资人应当阅读《基金合同》《招募说明书》《产品资料概要》等法律文件，了解基金的风险收益特征，特别是特有风险，并根据自身投资目的、投资经验、资产状况等判断是否和自身风险承受能力相适应。基金管理人承诺以诚实信用、谨慎尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利或本金不受损失。以上基金属于中风险等级（R3）产品，适合经客户风险承受等级测评后结果为稳健型（C3）及以上的投资者。请投资者关注指数化投资的风险以及集中投资于细分有色指数成分股的持有风险，请关注部分指数成分股权重较大、集中度较高的风险，请关注指数化投资的风险、ETF运作风险、投资特定品种的特有风险等。文中提及个股仅为指数成份股客观展示列举，本文出现信息只作为参考，投资人须对任何自主决定的投资行为负责。本文中的任何观点、分析及预测不构成对阅读者任何形式的投资建议。投资者在申购/赎回ETF基金份额时，申购赎回代理券商可按照不超过0.50%的标准收取佣金，其中包含证券交易所，登记机构等收取的相关费用。其他基金的销售费用请参见相应基金的招募说明书，产品资料概要等法律文件。

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