金融界2023年11月24日消息,据国家知识产权局公告,比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、装置及车辆“,公开号CN117104337A,申请日期为2022年5月。
专利摘要显示,本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆,该车辆控制方法通过获取车辆当前的目标质量、目标车速、目标方向盘转角、目标前轴侧偏刚度和目标后轴侧偏刚度;根据所述目标车速、所述目标质量、所述目标前轴侧偏刚度以及所述目标后轴侧偏刚度,通过预设公式确定当前所述车辆的前轮转角与后轮转角的目标比值,根据所述目标比值和所述目标方向盘转角控制所述车辆的后轮转向,能够有效提升车辆转向控制的准确性和可靠性,从而能够有效提升车辆转向和行驶的稳定性和安全性。