腾讯公司取得车辆控制技术专利，能提升车辆换道行为的真实性lg...

摘要：金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“车辆控制方法、装置及计算机程序产品”，授权公告号CN114103956B，申请日期为2021年12月。专利摘要显示，本申请公开一种车辆控制方法、装置及计算机程序产品，可应用于自动驾驶领域；方法包括：控制第一车辆在第一车道上行驶，第一车道所在的道路区域中还包括：第二车道以及位于第一车道和第二车道之间的中间车道；若第一车辆欲换道至中间车道，则控制第一车辆向中间车道进行换道行驶；在第一车辆的换道行驶过程中，观察第二车道；在观察到第二车道中存在向中间车道进行换道行驶的第二车辆时，确定第一车辆的当前状态信息以及第二车辆的当前状态信息；根据第一车辆的当前状态信息和第二车辆的当前状态信息，确定第一车辆的目标行驶动作，控制第一车辆执行目标行驶动作。本申请可以提升车辆的换道行为的真实性，从而提升车辆行驶的安全性。