长城汽车申请自动驾驶技术专利，降低了测试的误差lg...

摘要：金融界2023年11月26日消息，据国家知识产权局公告，长城汽车股份有限公司申请一项名为“自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质“，公开号CN117104271A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供了自动驾驶车辆的控制方法、系统、电子设备及存储介质，控制方法应用于车端，包括：获取第一位置、第二位置、预设轨迹及第一速度；基于第一位置、第二位置及预设轨迹的各预设位置，确定自动驾驶车辆的位置偏差；基于第一速度和与位置偏差对应的第二速度，确定自动驾驶车辆的速度偏差；基于位置偏差、速度偏差及第二速度，确定车端的控制指令；若位置偏差和速度偏差分别满足第一预设条件、第二预设条件或第三预设条件，基于控制指令，分别控制自动驾驶车辆按预设轨迹行驶、进行制动或绕障，降低了测试的误差，提高测试结果的准确度，进而满足自动驾驶车辆的各场景需求。