中国一汽取得车辆避障控制专利，可提升紧急避障的有效性lg...

摘要：金融界2023年11月30日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质”，授权公告号CN114475584B，申请日期为2022年2月。专利摘要显示，本发明实施例公开了一种车辆的避障控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：采集车辆行驶信息和障碍物信息，并根据行驶道路信息和障碍物信息，获取道路约束范围；若基于预设的标准稳定性约束条件，判断车辆在预测时域内未成功处于道路约束范围内，则根据车辆状态信息和障碍物信息，基于预设的漂移稳定性约束条件，获取第一横摆角速度范围；并根据第一横摆角速度范围，获取规划漂移轨迹，并根据规划漂移轨迹进行车辆的避障控制。本实施例的技术方案，通过采用基于预设的稳定性约束条件的避障模式切换策略，以针对不同的避障工况使用对应不同的避障模式，可以提升不同避障工况下的紧急避障的有效性。