中国一汽申请车辆轨迹跟踪专利，提升轨迹跟踪效果并兼顾稳定性和舒适性lg...

摘要：金融界2023年12月6日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法“，公开号CN117163062A，申请日期为2023年8月。专利摘要显示，本发明公开了一种车辆轨迹跟踪的预测系统以及方法。该系统包括：预测时域选择模块、权重模糊控制模块以及模型预测控制模块，其中:预测时域选择模块用于基于车辆的纵向车速，确定预测时域并发送至模型预测控制模块；权重模糊控制模块用于基于车辆的横向误差以及横向误差变化率，确定横向误差权重并发送至模型预测控制模块；模型预测控制模块用于根据预测时域、横向误差权重以及车辆行驶信息，确定目标前轮转角，作为车辆轨迹跟踪的预测结果。采用本申请技术方案，解决了传统MPC控制器无法满足不同车速的情况下的轨迹跟踪精度问题，提升了轨迹跟踪效果，使得轨迹跟踪过程中的稳定性和舒适性能够被同时兼顾。