金融界2023年12月6日消息,据国家知识产权局公告,中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆的制动控制方法、装置和车辆“,公开号CN117162983A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置和车辆。其中,该方法包括:获取车辆的制动踏板信息,其中,制动踏板信息用于表征车辆的制动踏板的工作状态;基于制动踏板信息,确定车辆的驾驶对象的制动需求信息,其中,制动需求信息用于表征驾驶对象对车辆的制动需求是否紧急;确定与制动需求信息匹配的摩擦制动辅助参数;基于制动踏板的摩擦制动辅助参数,将初始制动需求扭矩调整为再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩,其中,初始制动需求扭矩为基于制动踏板的行程信息得到;基于再生制动需求扭矩和摩擦制动需求扭矩,控制车辆进行制动。本发明解决了无法对车辆的制动扭矩进行合理分配的技术问题。