奇瑞汽车申请车辆泊车控制专利，保障车辆的自动泊车过程的连贯性lg...

摘要：金融界2023年12月7日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117163012A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请公开了一种车辆泊车的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取基于转速控制模式进行自动泊车的车辆的泊车状态信息，转速控制模式为通过控制电机的转速实现自动泊车的模式；在泊车状态信息满足模式切换条件的情况下，确定车辆处于车轮滚动受阻场景，获取影响车辆泊车安全的决策参考信息；在决策参考信息满足安全条件的情况下，将转速控制模式切换为扭矩控制模式，基于扭矩控制模式进行自动泊车，扭矩控制模式为通过控制电机的扭矩实现自动泊车的模式。通过扭矩控制模式代替转速控制模式，避免了因转速达到极限导致的车辆退出泊车情况发生，保障了车辆的自动泊车过程的连贯性。