腾讯公司申请机械臂控制方法专利，该专利技术能使机械臂的控制响应更快lg...

摘要：金融界2023年12月14日消息，据国家知识产权局公告，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“机械臂控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117207194A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人和自动控制技术领域。该方法包括：获取N个时刻的历史数据对，历史数据对包括历史输入数据和历史输出数据，历史输入数据用于控制机械臂运动，使得第一物体在机械臂上保持平衡状态，历史输出数据用于表征基于历史输入数据控制机械臂运动后，机械臂和第一物体的位姿，N为正整数；根据N个时刻的历史数据对，确定机械臂的预测输入数据；基于预测输入数据，控制机械臂运动，第一物体在机械臂的运动过程中保持平衡。根据历史数据来对机械臂未来的系统状态进行预测，不仅仅是依赖于机械臂系统的反馈变量，因此控制响应更快。