东风商用车申请空间运动姿态测量专利，可采集车辆行驶过程中管路两端的相对变形lg...

摘要：金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，东风商用车有限公司申请一项名为“一种管件空间运动姿态测量装置和获取方法“，公开号CN117232404A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请涉及一种管件空间运动姿态测量装置和获取方法，由于第一管件端面固定圈外周上至少设有六个第一连接座；第二管件端面固定圈外周上至少设有六个第二连接座；第二连接座在第一管件端面固定圈所在平面的投影不与第一连接座重叠；直线位移测量组件的两端分别对应铰接一个第一连接座和一个第二连接座；以上的结构设计，最少可以安装六个直线位移测量组件，从而测量出最少六个位移变化量，然后通过设定的转换关系将六个位移变化量转换为六个自由度变化量，从而可采集车辆行驶过程中、生产线上装配过程中，管路两端的相对变形，包括拉伸、左右上下偏移位移，绕管路轴向、径向的偏转角度。