信邦智能申请大扭矩无反力螺丝操作机器人专利，能避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤lg...

摘要：金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，广州信邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种大扭矩无反力螺丝操作机器人“，公开号CN117226809A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明涉及螺丝操作机器人技术领域，具体的说是一种大扭矩无反力螺丝操作机器人，包括移动机构、换位机构、卡合机构、固定机构、贴合机构、转动机构，所述移动机构一端设有换位机构，所述换位机构下端设有卡合机构，所述卡合机构一端设有固定机构，所述固定机构一端设有贴合机构，所述贴合机构下端设有转动机构，通过在多个第一滑动杆下端连接有不同尺寸螺丝刀，这样可以拧不同尺寸的螺丝，采用设置的结构可以使底板在不平整的工件表面也能以相同大小的力施加在工件表面，使底板可以与工件之间产生较大的静摩擦力从而避免在拧螺丝时产生的扭矩力对机械臂产生损伤，采用设置的结构可以完成对第二固定块自动夹持与限位方便快捷。