华为公司取得训练驾驶行为决策模型的方法及装置专利，有助于提高驾驶行为决策模型的训练效率lg...

摘要：金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司取得一项名为“训练驾驶行为决策模型的方法及装置“，授权公告号CN113835421B，申请日期为2020年6月。专利摘要显示，本申请涉及人工智能领域中自动驾驶领域的驾驶行为决策技术，提供了一种训练驾驶行为决策模型的方法及装置，可应用到自动驾驶领域的智能汽车上。该方法包括：使用驾驶行为决策模型，根据车辆的状态信息进行决策，得到驾驶行为决策信息；向服务器发送所述驾驶行为决策信息；接收所述服务器发送的模仿学习模型的第一参数，所述第一参数是所述服务器基于模仿学习方法、使用所述驾驶行为决策信息训练所述模仿学习模型后得到的；根据所述驾驶行为决策信息与所述第一参数，调整所述驾驶行为决策模型的参数。本申请实施例中的方法，有助于提高驾驶行为决策模型的训练效率，训练后得到的驾驶行为决策模型能够输出合理的、可靠的驾驶行为决策信息。