一汽解放申请车辆横向运动控制专利，能够在转向助力系统发生失效后控制车辆执行横向运动lg...

摘要：金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“车辆的横向运动控制方法、装置、计算机设备和存储介质“，公开号CN117284276A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请涉及一种车辆的横向运动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收车辆中的转向助力系统发送的故障提示信息以及当前指令处理能力；判断转向助力系统的当前指令执行能力是否满足预设执行指令能力限制；若满足，则基于当前执行能力、转向助力系统的故障发生时长以及预设的退出自动驾驶时长确定车辆的横向运动轨迹；基于横向运动轨迹向转向助力系统发送第一横向运动控制指令，以指示转向助力系统执行转向控制；获取执行结果，基于执行结果和横向运动轨迹确定执行误差，基于执行误差控制转向助力系统关断转向助力，并控制车辆退出自动驾驶模式。采用本方法在转向助力系统发生失效后能够控制车辆执行横向运动。