清华大学申请基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法专利，使得车辆更有预见性的调整行驶策略lg...

摘要：金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法“，公开号CN117325858A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明涉及换道决策技术领域，特别涉及一种基于云控平台的队列预测性巡航与换道控制系统及方法，其中，系统包括：设有队列预测性巡航与换道决策模块的云控平台，用于处理目标队列车辆的实时状态、参数信息以及道路上的动态交通环境信息，以求解目标队列车辆的最优纵向加速度和最优横向换道决策；设有轨迹规划算法模块和队列分布式控制器模块的车载平台，用于基于最优纵向加速度和最优横向换道决策，利用轨迹规划算法模块对目标队列车辆中的领航车进行行驶轨迹规划，得到轨迹规划路线，利用队列分布式控制器模块对目标队列车辆进行跟踪控制。该系统为目标车辆提供广域动态交通信息，使得车辆更有预见性的调整行驶策略。