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光庭信息取得ADAS有限状态机设计专利,满足多功能独立运转的同时实现各个功能的状态切换

2024-01-13 16:04:31
金融界
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摘要:金融界2024年1月13日消息,据国家知识产权局公告,武汉光庭信息技术股份有限公司取得一项名为“一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统”,授权公告号CN113704967B,申请日期为2021年7月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统,包括:1)将ADAS各个功能所对应的法规进行解析整理,获取必需的状态模式;2)将状态模式与场景结合,当场景或相关输入数据有变化时,状态进行相应的切换,明确对应的切换条件;3)在Matlab-Simulink中进行stateflow模型搭建,针对不同的输入数据和状态场景,进行状态模式的切换,验证算法逻辑的正确性;4)根据实际设计需求,进一步调整状态的切换逻辑,优化ADAS有限状态机。本专利解决不同ADAS功能的状态迁移问题,特别是在LKA、AEB、ACC功能中,基于stateflow的设计方案可以满足多功能独立运转的,也可以实现各个功能的状态切换。

金融界2024年1月13日消息,据国家知识产权局公告,武汉光庭信息技术股份有限公司取得一项名为“一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统”,授权公告号CN113704967B,申请日期为2021年7月。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于stateflow的ADAS有限状态机设计方法及系统,包括:1)将ADAS各个功能所对应的法规进行解析整理,获取必需的状态模式;2)将状态模式与场景结合,当场景或相关输入数据有变化时,状态进行相应的切换,明确对应的切换条件;3)在Matlab-Simulink中进行stateflow模型搭建,针对不同的输入数据和状态场景,进行状态模式的切换,验证算法逻辑的正确性;4)根据实际设计需求,进一步调整状态的切换逻辑,优化ADAS有限状态机。本专利解决不同ADAS功能的状态迁移问题,特别是在LKA、AEB、ACC功能中,基于stateflow的设计方案可以满足多功能独立运转的,也可以实现各个功能的状态切换。

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