长安汽车申请图像检测专利，提升路面状况检测的精度和鲁棒性lg...

摘要：金融界2024年1月19日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆“，公开号CN117423083A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种基于特征融合的图像检测方法、系统及车辆，所述方法包括：获取激光雷达数据和图像数据，对所述激光雷达数据和所述图像数据分别进行特征提取，分别得到激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征；根据所述激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行计算，得到配准参数；根据所述配准参数对所述图像鸟瞰特征进行配准，在配准完成后进行特征融合，得到最终特征图，并根据所述最终特征图得到用于反映路面情况的最终检测结果。本申请通过对激光雷达数据和图像数据对应的激光鸟瞰特征和图像鸟瞰特征进行配准和融合，再进行最终检测，提高了配准的效率和精度，从而提升了对路面状况进行检测的精度，提高了检测的鲁棒性，实现更高效、准确的路面情况检测。