美团申请地图评估专利，可以达到避免因待评估点云地图的地图质量较差引起的无人设备的定位错误，从而保障了无人设备的安全。lg...

摘要：金融界2024年1月24日消息，据国家知识产权局公告，北京三快在线科技有限公司申请一项名为“一种地图评估方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117437168A，申请日期为2022年7月。专利摘要显示，本说明书公开了一种地图评估方法、装置、设备及存储介质，通过在初始位姿中加入若干噪声，得到各噪声位姿，进而通过点云匹配得到初始位姿对应的第一目标位姿，以及各噪声位姿分别对应的第二目标位姿，根据第一目标位姿和各第二目标位姿中至少部分位姿间的差异评估待评估点云地图。可见，在无人设备发生定位错误的事件之前，就利用测试设备对待评估点云地图进行质量评估，可以达到避免因待评估点云地图的地图质量较差引起的无人设备的定位错误，从而保障了无人设备的安全。并且，通过在初始位姿中加入噪声的方式，得到在初始位姿发生波动的情况下，与待评估点云地图匹配的结果的一致性，以发现待评估点云地图的质量问题。