阿尔特申请智能驾驶专利，能够避免传感器识别上的冗余不足，带给驾驶员功能使用感差，更严重的是带给驾驶员人身安全隐患的问题lg...

摘要：金融界2024年1月30日消息，据国家知识产权局公告，阿尔特汽车技术股份有限公司申请一项名为“一种智能驾驶过程中目标有效性判断方法及系统“，公开号CN117465442A，申请日期为2023年10月。专利摘要显示，本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种智能驾驶过程中目标有效性判断方法及系统。本发明实施例通过获取多个感知传感器识别的目标相关运动参数，并获取自车运动参数；计算目标与自车的相对横纵向距离参数；依据置信偏差值，判断目标有效性，在目标有效时，生成目标有效性标志位信息；按照目标有效性标志位信息和目标相关运动参数，进行横纵向控制。能够避免因传感器之前的安装差异、启动时间和延迟时间差异，而导致的目标有效性判断不准确、智能驾驶系统漏识别目标，进而使得AEB功能失效或ACC功能不能正常使用的问题，能够避免传感器识别上的冗余不足，带给驾驶员功能使用感差，更严重的是带给驾驶员人身安全隐患的问题。