奇瑞新能源申请融合灯语信息的辅助驾驶控制方法及系统专利，减少换道时的风险lg...

摘要：金融界2024年2月10日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种融合灯语信息的辅助驾驶控制方法及系统“，公开号CN117533352A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种融合灯语信息的辅助驾驶控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过获取主车辆周围的环境信息，包括车辆数目、主车辆周围车辆的灯语信息及车道使用情况；基于以上信息来判断主车辆周边的车辆行驶状态，判断是否进入自适应巡航或进入辅助驾驶控制，若进入辅助驾驶控制时，根据控制策略实现融合灯语信息的辅助驾驶控制，从而避免不安全事件发生。该方法通过实时获取主车辆周围的灯语信息、车道使用情况等，再对获取的实时信息进行处理，因此能够在需要辅助驾驶时进行及时的预判，从而减少换道时的风险。