奇瑞汽车申请泊车过程的控制方法、装置、设备及存储介质专利，保证智能泊车的安全性lg...

摘要：金融界2024年2月20日消息，据国家知识产权局公告，奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“泊车过程的控制方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117565857A，申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请公开了泊车过程的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：获取用于指示车辆是否识别到空余车位的第一检测结果；基于第一检测结果指示车辆识别到空余车位，获取用于指示车辆是否进入泊车状态的第二检测结果；基于第二检测结果指示车辆进入泊车状态，获取车载的前视摄像头影像、车载的环视摄像头影像和车载的超声波信号；基于车载的前视摄像头影像、车载的环视摄像头影像和车载的超声波信号确定车辆距离障碍物的距离，障碍物位于车辆的参考范围内；基于车辆距离障碍物的距离确定车辆开始减速的第一时刻或刹车的第二时刻中的至少一个。控制车辆在泊车过程中遇到障碍物前提前减速和刹车，保证智能泊车的安全性。