合众汽车申请基于融合的车辆变道检测方法和系统专利，提升变道检测精度和准确率，且节省算力lg...

摘要：金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“基于融合的车辆变道检测方法和系统“，公开号CN117576650A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本申请提供了一种基于融合的车辆变道检测方法和系统。方法包括如下步骤：在车辆行驶的过程中，通过车载相机持续地拍摄位于车辆前方的图像，并根据图像获取车辆的行驶路段中多条车道线的车道线直线方程；获取车辆的左车头和右车头在车载相机下的左车头投影点坐标和右车头投影点坐标，并根据左车头投影点坐标和右车头投影点坐标获取车辆的车头直线方程；以及根据车道线直线方程和车头直线方程计算交点坐标，并根据交点坐标以及左车头投影点坐标和右车头投影点坐标判断车辆是否压线；以及若根据连续k帧的图像最终判断车辆未压线，则判定车辆为在道状态，否则判定车辆为变道状态。本申请能够提升变道检测精度和准确率，且节省算力。