中国一汽申请线控转向力矩信号校正与叠加专利，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性lg...

摘要：金融界2024年2月21日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆“，公开号CN117565969A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本申请公开了一种线控转向力矩信号校正与叠加方法、装置、设备及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：获取力矩请求信号、力矩请求使能信号、转向盘力矩信号以及车速信号；根据车速信号对转向盘力矩信号进行校正，得到校正力矩信号；根据力矩请求使能信号将力矩请求信号和校正力矩信号进行叠加，得到叠加力矩信号。本申请通过有效的控制策略，即先校正转向盘力矩信号再与力矩请求信号进行叠加，可以解决线控转向力矩信号校正与叠加问题，提高车辆转向时的安全性和平滑稳定性。