金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请一项名为“一种车辆航迹推算方法、系统、软件及设备“,公开号CN117633485A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请提供一种车辆航迹推算方法、系统、软件及设备,从车辆状态信息集合中的首个数据帧开始,获取当前数据帧;根据当前数据帧中的车辆状态信息,计算得到上一数据帧到当前数据帧的行驶距离,以及当前数据帧的第一车辆横摆角增量,第二车辆横摆角增量和第三车辆横摆角增量;根据所述第一车辆横摆角增量,第二车辆横摆角增量和第三车辆横摆角增量,计算得到融合车辆横摆角增量;根据所述融合车辆横摆角增量和所述上一数据帧到当前数据帧的行驶距离,计算得到当前数据帧的车辆位置信息。本申请实现了在电脑上完成车辆航迹推算,且不需要将软件烧录到实车ECU上验证,节省了人力和车辆资源。