中国一汽申请车辆跑偏补偿专利，能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩lg...

摘要：金融界2024年3月16日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆“，公开号CN117698714A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种应对道路变化的车辆跑偏补偿方法、装置及车辆，应用于车辆智能控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前位置信息；根据当前位置信息识别车辆将要行驶的路段作为目标行驶路段；获取目标行驶路段的第一跑偏信息，当第一跑偏信息大于第一数值时确定目标行驶路段属于跑偏风险路段；获取目标行驶路段的补偿力矩集合和车辆的当前整车信息，根据补偿力矩集合和当前整车信息确定车辆的当前补偿力矩；当车辆行驶在目标行驶路段上时利用当前补偿力矩进行跑偏补偿。本发明能够提前预测车辆在未来时刻的跑偏现象并提前为车辆提供相应的补偿力矩，实现主动跑偏补偿，能够及时校正车辆的跑偏现象，有利于提高驾驶的安全性和用户的驾驶体验。