金融界2024年3月16日消息,据国家知识产权局公告,上汽通用五菱汽车股份有限公司申请一项名为“一种坐标转换方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117705089A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请公开了一种坐标转换方法、装置、设备和存储介质,用于提高坐标转换的准确度。本申请中响应于在目标区域中的位置获取操作,确定位置获取操作对应的目标点;获取目标在目标地图中UTM坐标系下的UTM坐标值;基于目标点的UTM坐标值与预设转换矩阵得到目标点在SLAM坐标系下的SLAM坐标值;其中,预设转换矩阵中的是基于目标区域得到的。在本申请中,通过针对目标区域设置预设转换矩阵,保证了预设转换矩阵对目标区域更加的适配,且采用精度较高的UTM坐标值与预设准换矩阵来得到UTM坐标值,保证了坐标转换的精准性,提高了得到的SLAM坐标的准确度。