科大讯飞申请机器人运动控制专利，提高机器人运动的安全性lg...

摘要：金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，科大讯飞股份有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质“，公开号CN117733863A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请提出一种机器人运动控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，该方法包括：按照关节位置求解参数，对机器人运动控制指令、机器人自身状态信息和机器人所处环境信息进行关节位置求解运算，得到期望的关节位置；基于所述期望的关节位置，对机器人进行运动控制；其中，所述关节位置求解参数通过基于约束条件的机器人运动控制模拟训练而确定，所述约束条件包括安全约束条件，所述安全约束条件用于保证通过所述机器人运动控制模拟训练而确定的关节位置求解参数在应用于真实环境的机器人运动控制时，能够使机器人的运动符合设定的安全性要求。上述方案至少能够提高机器人运动的安全性。