长安汽车申请车辆横向控制专利，提高了本车驾驶的稳定性lg...

摘要：金融界2024年3月23日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种车辆横向控制方法、计算机储存介质及电子设备“，公开号CN117734669A，申请日期为2024年1月。专利摘要显示，本发明涉及一种车辆横向控制方法、计算机储存介质及电子设备，属于自动驾驶领域，方案为：当高精度定位失效时，判断车道线是否清晰，若至少一侧车道线清晰，则进入跟线模式，所述跟线模式为根据有效的车道线的轨迹规划的行驶路径进行横向控制；若双侧车道线均不清晰，则判断是否存在目标车辆且车速小于等于预设车速，若是则进入跟车模式，所述跟车模式表示根据目标车辆的行驶轨迹规划的行驶路径进行横向控制，所述目标车辆位于本车前方，且行驶方向与本车相同。本发明提高了本车驾驶的稳定性。