国科微取得视觉导航特征点获取方法专利，降低视觉导航的延迟并降低功耗lg...

摘要：金融界2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，湖南国科微电子股份有限公司取得一项名为“视觉导航特征点获取方法、装置和计算机设备“，授权公告号CN113674320B，申请日期为2021年8月。专利摘要显示，本发明提供一种视觉导航特征点获取方法，该视觉导航特征点获取方法包括：对当前帧图像进行预设网格尺寸的网格化处理，并根据上一帧图像的特征点通过光流跟踪获取当前特征点；确定当前特征点的个数低于预设值时，计算当前特征点的个数与预设值的差值为增补数量；利用上一帧图像的位姿以及预设算法获取当前帧图像的特征点增补网格；根据所述增补数量从特征点增补网格中提取增补特征点。本发明在视觉导航提取当前帧图像的特征点的过程中，需要再次从当前帧图像提取特征点时，通过定位当前帧图像的特征点增补网格，从该特征点增补网格中提取所需的特征点，可以提高提取特征点效率，从而降低视觉导航的延迟，并且降低提取特征点的计算量，降低功耗。