金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,深圳前海微众银行股份有限公司申请一项名为“虚拟对象的路径规划方法、装置及电子设备“,公开号CN117765201A,申请日期为2023年12月。
专利摘要显示,本申请的实施例提供了一种虚拟对象的路径规划方法、装置及电子设备,该方法包括:获取目标障碍物的轮廓在预定投影平面的投影曲线;获取起点坐标和终点坐标,并根据起点坐标和终点坐标确定目标虚拟对象的起点和终点所在直线的解析式;确定外切于轮廓的闭合曲线的顶点集合和解析式,并根据直线的解析式和闭合曲线的解析式确定直线和闭合曲线之间的交点集合;将闭合曲线的顶点集合划分为第一顶点集合和第二顶点集合;根据第一顶点集合中顶点、起点和终点建立第一待选路径,根据第二顶点集合中顶点、起点和终点建立第二待选路径,并选取较短的待选路径作为最终路径。本申请实施例可以提升路径规划性能,并可以规划出更短的路径。