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长城汽车申请后轮转向控制方法专利,使车辆实现稳定的转向

2024-03-27 16:23:45
金融界
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摘要:金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,长城汽车股份有限公司申请一项名为“后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质“,公开号CN117755388A,申请日期为2024年1月。专利摘要显示,本申请适用于车辆技术领域,提供了一种后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质。后轮转向控制方法包括:当后轮转向功能处于开启状态时,根据实际后轮转角速率和修正系数,可以确定符合车辆当前后轮转向模式的前馈后轮转角速率;修正系数为后轮转向模式对应的系数。根据车辆的行驶参数和车辆的车身参数,可以确定符合车辆当前状态的反馈后轮转角速率。最后根据前馈后轮转角速率和反馈后轮转角速率,确定的目标后轮转角速率既符合当前的后轮转向模式,又符合车辆当前的状态。当车辆的后轮按照目标后轮转角速率转动,使车辆实现稳定的转向。

金融界2024年3月27日消息,据国家知识产权局公告,长城汽车股份有限公司申请一项名为“后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质“,公开号CN117755388A,申请日期为2024年1月。

专利摘要显示,本申请适用于车辆技术领域,提供了一种后轮转向控制方法、装置、车辆及存储介质。后轮转向控制方法包括:当后轮转向功能处于开启状态时,根据实际后轮转角速率和修正系数,可以确定符合车辆当前后轮转向模式的前馈后轮转角速率;修正系数为后轮转向模式对应的系数。根据车辆的行驶参数和车辆的车身参数,可以确定符合车辆当前状态的反馈后轮转角速率。最后根据前馈后轮转角速率和反馈后轮转角速率,确定的目标后轮转角速率既符合当前的后轮转向模式,又符合车辆当前的状态。当车辆的后轮按照目标后轮转角速率转动,使车辆实现稳定的转向。

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