比亚迪申请道岔状态检测方法专利，能实现列车自主检测道岔的状态lg...

摘要：金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“道岔状态检测方法、存储介质及控制器“，公开号CN117830196A，申请日期为2022年9月。专利摘要显示，本公开涉及一种道岔状态检测方法、存储介质及控制器，该方法包括基于第一列车的自身的传感器，获取所述第一列车行驶方向上的实测点云数据，从预先建立的点云语义地图中，确定与所述实测点云数据相匹配的目标点云数据，所述点云语义地图包括所述第一列车的运行全线上各道岔的不同状态的点云数据以及该点云数据对应的道岔状态信息，根据所述点云语义地图中所述目标点云数据对应的道岔状态信息确定所述第一列车行驶方向上的道岔状态。本方案可以不依靠地面子系统就能够实现列车自主检测道岔的状态，因此本方案的通用性更强，并且减少了列车与轨旁子系系统之间的信号开销。