知行汽车申请车道分流点及合流点检测专利，提高车道分流点及合流点检测的精确度lg...

摘要：金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种车道分流点及合流点检测方法、装置、设备及介质“，公开号CN117830403A，申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本申请公开了一种车道分流点及合流点检测方法、装置、设备及介质，及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：利用车道分流点及合流点检测模型对待检测车道图像进行检测，得到关键点类型、关键点粗坐标以及坐标偏移量；其中，所述车道分流点及合流点检测模型为基于神经网络架构的主干网络、RepVGG网络、两个并列的检测头构建的；所述关键点类型包括车道分流点和车道合流点；基于所述关键点粗坐标以及所述坐标偏移量确定关键点精坐标，根据所述关键点类型确定出车道分流点坐标或车道合流点坐标。不依赖车道线的识别，直接预测车道分流点和合流点，提高车道分流点及合流点检测的效率，结合坐标偏移量，提高车道分流点及合流点检测的精确度。