华为公司取得行人穿行意图估计专利，实现高精度、实时性和准确性的表层意图估计lg...

摘要：金融界2024年4月11日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司取得一项名为“一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车“，授权公告号CN114426030B，申请日期为2020年10月。专利摘要显示，本申请提供了一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车，涉及智能驾驶领域。其中，所述方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据第一时刻的第一行人的表层意图，确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。