人形机器人产业化拐点将至，如何把握投资机遇？lg...

2025年，国内外头部人形机器人即将进入量产阶段，多家人形机器人公司手持丰富订单并加速出货，全球预计总产量将达万台级别，人形机器人产业化拐点将至。早在2022年以来，人形机器人板块就开始迎来多轮行情，随着多家创业新秀成功出圈、车企陆续入局、科技巨头成为主线，人形机器人板块已从单一龙头引领转变为海内外科技巨头共振，产业趋势不断强化。

图：2022年以来Wind人形机器人指数表现

来源：民生证券

一、人形机器人底层驱动：AI大模型迭代升级

从底层驱动上，AI大模型的赋能成为了具身智能浪潮下人形机器人的“大脑”，赋予了人形机器人任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力，实现了智能化和通用性的跃升。海外科技巨头利用ChatGPT将人类语言指令转化为机器人控制代码、RT-2模型用视觉和语言指令直接生成机器人动作代码，DeepSeek低成本范式加速机器人AGI时代的到来。

图：人形机器人控制层级

来源：民生证券

人形机器人所依赖的“大脑”AI大模型，正是我国具有比较优势的领域。国产大模型正在进行高速的迭代发展，各AI厂商均推出性能更高、成本更低的各类模型，部分可运用于人形机器人的四大能力提升：1）任务交互：基于语言/视觉的多模态入口，支持自然指令理解与响应；2）环境感知：融合多模态信息，提升复杂场景泛化能力；3）任务规划：依托大模型推理与知识迁移能力，自主拆解复杂任务；4）决策控制：整合环境与运动信息，优化动作策略。

图：近期国产大模型更新情况

来源：AI产品榜，截至2025.5.15

相关指数：科创板人工智能指数布局30只科创板人工智能龙头，覆盖AI产业链上游算力芯片、中游大模型云计算、下游机器人等各类创新应用，前五大成份股合计权重47%，或具有较高的AI主题纯度和弹性。其中国产算力权重合计85%，细分方向中，数字芯片设计成份股权重51%，或是把握算力国产替代趋势的有力工具。

相关产品：科创板人工智能ETF（588390）

二、人形机器人产业趋势：2025年具身智能量产元年

从产业趋势上，当前机器人板块呈现出巨头入局、新秀涌入、国产崛起、政策助力的趋势，产业趋势不断强化。一方面，海外的龙头车企、顶尖芯片企业、国内的顶尖科技企业、互联网公司等巨头持续入场形成共振，初创企业与车企双向发力，产品迭代提速；另一方面，国产人形机器人凭借现象级节目传播实现了超高国民度认知，有望迎来全新技术突破，2025年或迎量产关键节点。政策上，工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确其战略地位，北上深等地方政府密集出台产业扶持政策，2025 年政府工作报告首次将“具身智能”纳入未来产业培育范畴。

图：国内外人形机器人玩家入局时间轴

来源：民生证券

相关指数：中证机器人指数与万得人形机器人指数的成份股重合度为63%，除了人形机器人以外还覆盖一些数字化车间和生产线系统集成商，有助于整体把握人形机器人进入量产、工业机器人迭代升级的趋势。

相关产品：机器人ETF基金（562360）

风险提示

尊敬的投资者：投资有风险，投资需谨慎。公开募集证券投资基金（以下简称“基金”）是一种长期投资工具，其主要功能是分散投资，降低投资单一证券所带来的个别风险。基金不同于银行储蓄等能够提供固定收益预期的金融工具，当您购买基金产品时，既可能按持有份额分享基金投资所产生的收益，也可能承担基金投资所带来的损失。

您在做出投资决策之前，请仔细阅读基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要等产品法律文件和本风险揭示书，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，认真考虑基金存在的各项风险因素，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策。根据有关法律法规，银华基金管理股份有限公司做出如下风险揭示：

一、依据投资对象的不同，基金分为股票基金、混合基金、债券基金、货币市场基金、基金中基金、商品基金等不同类型，您投资不同类型的基金将获得不同的收益预期，也将承担不同程度的风险。一般来说，基金的收益预期越高，您承担的风险也越大。

二、基金在投资运作过程中可能面临各种风险，既包括市场风险，也包括基金自身的管理风险、技术风险和合规风险等。巨额赎回风险是开放式基金所特有的一种风险，即当单个开放日基金的净赎回申请超过基金总份额的一定比例（开放式基金为百分之十，定期开放基金为百分之二十，中国证监会规定的特殊产品除外）时，您将可能无法及时赎回申请的全部基金份额，或您赎回的款项可能延缓支付。

三、您应当充分了解基金定期定额投资和零存整取等储蓄方式的区别。定期定额投资是引导投资者进行长期投资、平均投资成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能保证投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。

四、特殊类型产品风险揭示：请投资者关注标的指数波动的风险以及ETF（交易型开放式基金）投资的特有风险。

五、基金管理人承诺以诚实信用、勤勉尽责的原则管理和运用基金资产，但不保证基金一定盈利，也不保证最低收益。基金的过往业绩及其净值高低并不预示其未来业绩表现，基金管理人管理的其他基金的业绩并不构成对基金业绩表现的保证。银华基金管理股份有限公司提醒您基金投资的“买者自负”原则，在做出投资决策后，基金运营状况与基金净值变化引致的投资风险，由您自行负担。基金管理人、基金托管人、基金销售机构及相关机构不对基金投资收益做出任何承诺或保证。

六、以上基金由银华基金依照有关法律法规及约定申请募集，并经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）许可注册。基金的基金合同、基金招募说明书和基金产品资料概要已通过中国证监会基金电子披露网站和基金管理人网站进行了公开披露。中国证监会对基金的注册，并不表明其对基金的投资价值、市场前景和收益作出实质性判断或保证，也不表明投资于基金没有风险。