自动存储科技申请使自动储存系统自动车辆移动方法和系统专利，对在自动储存和取出系统上运行的多个自动车辆的移动进行控制lg...

金融界2025年7月21日消息，国家知识产权局信息显示，自动存储科技股份有限公司申请一项名为“用于使自动储存系统的自动车辆移动的方法和系统”的专利，公开号CN120344934A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，一种用于对在自动储存和取出系统（10）上运行的多个自动车辆（150）的移动进行控制的方法和系统，该自动储存和取出系统包括框架结构（100）和轨道系统（108），该轨道系统设置为引导多个自动车辆（150）在由框架结构（100）的直立构件（102）构成的储存列（105）之间移动。自动储存和取出系统由系统控制器（205）进行控制，其中，每个自动车辆（150）均包括：车辆主体（310）、使得自动车辆（150）能够在轨道系统（108）上沿X方向和Y方向横向移动的第一组车轮和第二组车轮、连接到本地控制器（320）以实现自主操作的部件和零件、连接到本地控制器（320）以用于与系统控制器（205）通信并从系统控制器（205）接收移动指令的通信装置以及设置为与附近的自动车辆（150）进行信号通信的短程通信设备（330）。该方法包括以下步骤：由系统控制器（205）向至少两个指定的自动车辆（150）发送成组地在轨道系统（108）上沿同一行驶方向移动的控制信号；由系统控制器（205）向组中的选定的自动车辆（150）发送使所述选定的自动车辆充当组中的其他自动车辆（150）的引导自动车辆（150）并行驶到目标位置的控制信号；由选定的引导自动车辆（150）发送短程信号，通知组中的其他自动车辆（150）跟随引导自动车辆（150）移动；由组中的自动车辆（150）检测所发送的短程信号；在组中的自动车辆（150）之间传递所检测到的短程信号；使引导自动车辆（150）朝目标位置行驶，同时通过短程设备（330）发送移动信号，并使组中的其他自动车辆（150）一旦检测到所发送的移动信号则跟随引导自动车辆（150）移动。