人形机器人量产在即，投资正当时lg...

2025年，国产人形机器人产业迎来历史性突破。在政策顶层设计、资本密集赋能与技术快速迭代的多维共振下，曾经局限于实验室的创新成果正加速走向规模化生产。优必选、宇树科技等头部初创企业启动产能爬坡，小鹏、广汽等车企明确量产时间表，2025年已成为公认的“国产人形机器人量产元年”。

一、政策资本双轮驱动：量产的基础支撑

政策引导与资本注入形成的强效协同，为人形机器人量产奠定了核心基础。

中央层面的顶层设计明确了产业发展路径。2023年10月工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出“三步走”目标：2025年实现关键技术突破与批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链，长期推动机器人深度融入实体经济。这一规划聚焦“大脑、小脑、肢体”等关键技术突破，通过标准化体系搭建引导资源集聚，为量产提供了清晰的政策指引。

地方政府基于禀赋形成差异化协同格局。东部地区侧重高端研发与场景开放，北京设立百亿产业基金，对人形机器人项目投资占比达15%-20%；深圳打造“人形机器人产业带”，实施15%企业所得税优惠；上海为入驻企业提供最高30%的研发补贴。中西部则聚焦供应链夯实，重庆设立5亿元联合创新基金推动国产替代，成都通过产业园区降低企业运营成本，形成“东部创新+中西部制造”的互补生态。

资本热度持续攀升为量产注入资金活力。2025年1-7月，人形机器人领域投融资达153.5亿元，其中70%以上集中于天使轮、Pre-A轮等早期项目，聚焦本体研发与核心部件突破。科技巨头与产业资本深度参与，美团投资宇树科技深耕运动控制技术，宁德时代入股银河通用完善供应链，头部初创企业估值快速提升，宇树科技、智元机器人估值分别突破120亿元、150亿元，为产能扩建提供了资金保障。

二、供给端多元竞合：共同推动量产落地

车企、初创企业与科技企业形成差异化竞合格局，各自依托优势推动量产落地。

初创企业凭借技术聚焦成为量产先锋。优必选Walker S1已进入比亚迪、东风柳汽等车企工厂实训，完成全球首例多机器人协同作业，获500台意向订单，2025年二季度启动规模化交付；宇树科技Unitree G1以9.9万元低价打开消费市场，首批订单售罄，2025年量产目标超5000台；智元机器人临港工厂已下线千台通用具身机器人，2025年规划产能数千台。这些企业在灵巧手、运动控制等领域实现突破，优必选Walker S2的3分钟自主换电技术破解了续航瓶颈。

车企依托技术复用加速规模化落地。小鹏汽车Iron机器人复用智能驾驶芯片与供应链，已在广州工厂参与P7+车型组装实训，计划2026年实现L3级量产，目标成本降至12万元以下；广汽GoMate核心部件自研率达100%，成本较海外竞品低20%，2025年启动零部件量产，2026年推进整机规模化；比亚迪通过投资优必选、智元机器人，结合自有工厂场景验证，人形机器人替代重复性工作的效率已达人工80%。车企的制造经验与场景资源，大幅缩短了技术转化周期。

科技企业以大模型赋能智能升级。**盘古大模型优化乐聚机器人环境交互能力，支持5G-A技术实现低时延控制；百度文心大模型提升优必选Walker S1复杂任务规划效率；腾讯开放微信生态接口，为家庭服务场景铺路。尽管多数科技企业暂未推出自有量产产品，但通过技术输出使机器人具备自主决策能力，推动其从“单一工具”向“通用智能体”进化。

三、技术突破与成本优化：打破量产瓶颈

核心技术迭代与成本控制取得关键进展，打破了人形机器人规模化生产的主要障碍，为量产奠定了技术与经济基础。

核心部件国产化成效显著。在轻量化设计领域，成都“贡嘎一号”实现重量轻、负载大、续航长的综合优势；宇树科技Unitree G1采用四足仿生结构，自研微型伺服电机使关节模组成本降低50%。精密制造方面，傅利叶GR-2集成纯视觉系统BEV+Transformer，智元远征A2-W在3C电子装配中实现0.1mm级操作精度，核心部件性能已接近国际先进水平。

制造工艺创新推动成本下降。车企的供应链复用策略成效突出，广汽将汽车领域技术积累应用于机器人研发，核心部件成本大幅降低；初创企业通过规模化生产摊薄成本，宇树科技计划2026年通过量产进一步降低产品价格。材料创新同样助力降本，“以塑代钢”等轻量化技术的应用，使机器人本体重量平均降低30%以上。

场景验证加速技术成熟。工业领域率先实现突破，优必选Walker S1在车企工厂执行质检、搬运任务，效率提升30%；商业服务场景中，傅利叶GR-2在银行网点使咨询效率提升60%，普渡科技PUDUD7依托10万台产能工厂，即将实现商用配送规模化落地。多元场景的实践反馈，持续优化产品性能与可靠性。

四、前景展望：发展空间广阔

人形机器人产业已迈入量产关键期，发展空间广阔，长期有望重塑多领域产业生态。

从发展前景看，产业增量空间广阔。民生证券预测，未来5-10年人形机器人将在工业制造、医疗康复、家庭服务等领域实现规模化渗透，成为新一轮科技革命的战略制高点。当前，下游客户测试与研究需求旺盛，2025年行业销量将持续高速增长，头部企业全年销量有望突破千台。汽车零部件企业更凭借客户拓展与批量化生产优势，快速切入机器人供应链，形成新的增长极。

总体而言，政策、资本与技术的多重驱动已使国产人形机器人突破量产初期瓶颈。从核心零部件到整机制造，从工业场景到消费市场，量产进程正加速推进。从投资角度看，无论是头部主机厂还是产业链零部件供应商，都有着较大的投资机会。

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