文远知行与小马智行相继闯过港交所聆讯，百度系双雄角逐“Robotaxi 港股第一股”！lg...

中概股启动新一轮回港上市，智能驾驶领域的文远知行与小马智行先后通过港交所聆讯，争夺“Robotaxi港股第一股”。

百度系双雄叩响港交所大门

10月17日与10月19日，小马智行（Pony AI Inc.）与文远知行（WeRide Inc.）先后通过港交所聆讯。这意味着拟上市公司已成功通过香港交易所的审查，具备了在港交所上市的资格，是公司上市进程中的一个重要里程碑。

据了解，文远知行与小马智行均于 2024 年在美股上市。此次双双赴港IPO，被视为是构建 “美+港” 双重上市架构、拓宽融资渠道的重要一步。

10月14日，中国证监会发布关于WeRide Inc.（文远知行公司）和Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书。根据备案通知书，文远知行拟发行不超过102428200股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。小马智行拟发行不超过102146500股普通股。

对于为何选择此时回港IPO，知名天使投资人、网经社电子商务研究中心特约研究员郭涛认为，当前正值国内L4级自动驾驶商业化试点加速期，多地开放全无人测试与收费运营资质，政策确定性提升为上市提供合规背书，港股对本土政策敏感度高，利于锚定增长预期。两家企业核心收入依赖国内Robotaxi项目，港股投资者更易理解其商业模式，降低跨市场认知偏差。

郭涛指出，Robotaxi需持续投入车队扩容、算力基建及数据闭环，港股融资可补充长期研发资金。对比美股受地缘政治压制的估值，港股对硬科技溢价能力更强，且受益于港股通南向资金定价权提升。同业竞争者加速商业化，抢先上市可抢占资本市场关注度，形成先发优势，支撑技术迭代与规模化扩张，巩固行业地位。

业务路径分化

文远知行并非资本市场的新面孔。一年前，文远知行在纳斯达克挂牌上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”。2025年9月，文远知行正式被纳入纳斯达克中国金龙指数。

文远知行是一家自动驾驶出行方案提供商，其背后站着众多“明星”投资方，包括英伟达、宇通集团、启明创投、广汽集团、香雪制药、佳都科技等，今年更是获得UBER承诺追加1亿美元股权投资。

目前，文远知行已拥有7国自动驾驶牌照，在11个国家超30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营。

虽然小马智行和文远知行同为Robotaxi公司，但具体业务上存在差异。小马智行聚焦L4级自动驾驶，以“Robotaxi+Robotruck”双引擎驱动。其收入主要来自三大板块：Robotaxi服务收入、Robotruck服务收入和技术授权与应用服务。

文远知行采用多元化策略，其应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）、组合辅助驾驶（Advanced Driver-Assistance System）等五大产品矩阵。

据文远知行财报及招股书显示，2021-2024年研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元。小马智行 2024 年全年财报显示，2024年研发费用（约 17.40 亿元），同比增长 95.7%；经调整研发费用为 1.38 亿美元（约 10.06 亿元），同比增长 14%。

高研发投入模式，反映了自动驾驶行业技术迭代快、竞争激烈的特点，也反映了自动驾驶行业已进入上市融资、城市级扩张与成本曲线的关键窗口。

网经社电子商务研究中心数字生活分析师陈礼腾表示，Robotaxi已从“技术验证”进入“规模验证”阶段，接下来是通过“美+港”双重上市架构，能拓宽融资渠道，为技术研发和规模化运营注入更充足资金，而当前中国自动驾驶商业化提速、多地牌照逐步放开的政策环境，也为IPO提供了有利时机。

行业红利加持

得益于服务化转型与海外市场贡献稳定，在毛利率上，文远知行2025 年 Q1 毛利率进一步提升至35%，创历史新高。文远知行 2025 年半年度财报显示，其2025年上半年毛利率达到 30.6%，高出小马智行 16.1% 毛利率约14个百分点。

弗若斯特沙利文预测，2025 年 Robotaxi 服务毛利率将达 40%，文远知行凭借规模效应有望率先突破这一水平；小马智行第七代 Robotaxi 硬件成本较前代下降 70%，预计 2025 年下半年量产，规模化后毛利率有望提升至 25%。

同时，截至 2025 年第二季度，文远知行运营的自动驾驶车辆总数超过 1500 辆，其中自有车辆 1108 辆，客户与合作伙伴车辆 415 辆；而同期，小马智行Robotaxi车队规模突破500辆，预计今年年底将超1000辆。

在营收规模上，文远知行2025年第二季度营收同比增长 60.8% 至 1.27 亿元人民币，Robotaxi 业务收入同比暴增 836.7% 至 4590 万元，占总营收的 36.1%，创历史新高。同期，小马智行营收同比增长 75.9% 至 1.54 亿元人民币，Robotaxi 业务收入同比激增 157.8% 至 1090 万元，乘客端车费收入增长超 300%。

根据弗若斯特沙利文预测，全球 Robotaxi服务市场规模有望在2030年达到666亿美元，2025年~2030年复合增速高达195.6%，预计到2035年将达到3256亿美元。业内人士表示，作为率先实现Robotaxi商业化落地的行业引领者，两家公司也将受益于行业发展红利获得更大的市场蛋糕。

华泰证券认为，长期胜出的关键在于，谁能率先打通全栈技术能力、稳定流量入口与低成本量产车三者之间的壁垒，实现真正可持续的商业闭环与规模化盈利路径。