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AI专题系列4

什么是“具身智能”? 和人形机器人有什么关系？

（黄硕）

2025年，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》：“建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业”，成为国家培育的未来产业之一。

什么是“具身智能”？与传统人工智能有什么区别？如何厘清具身智能、智能机器人与人形机器人之间的关系？本文来详细聊聊。

具身智能：“能思考、能感知、能行动”

具身智能（Embodied Artificial Intelligence，简称EAI），是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，这一概念最早可追溯至1950年，计算机科学之父艾伦·图灵在其论文《计算机器与智能》中首次提出了具身智能的设想，其核心在于智能必须拥有一个物理实体（“身体”），并通过这个实体与周围环境进行实时互动、感知和学习，从而产生智能行为和适应能力。

通俗地说，具身智能就是“能思考、能感知、能行动”的智能系统，走进现实世界，通过“眼睛”看、通过“手”操作、通过“身体”移动，去主动完成任务的智能体。

具身 vs 离身：智能的两种形态

理解具身智能，一个很好的方式是与我们所熟悉的“离身智能”进行对比。

离身智能（如ChatGPT、文心一言）是无实体、纯软件形态的智能。它们通过处理海量数据进行分析、推理和生成内容，但缺乏与物理世界直接交互的能力。就像一个博学的军师，能运筹帷幄，却无法亲身“上阵杀敌”。

具身智能则拥有物理身体，强调通过“身体”与环境的动态交互来产生智能，这种智能并非预设，而是在“感知->决策->行动->再感知”的实时闭环中不断学习和进化，就像一个婴儿通过不断摔倒最终学会走路一样。

表：智能的两种形态

具身智能、智能机器人与人形机器人，可以分清楚吗？

具身智能，可以理解为是一种思想，或者理念，而智能机器人是具身智能最主要的应用载体和产品形态之一。我们通常所说的工业机器人、服务机器人等，若具备了自主感知、决策和交互能力，都可视为具身智能的体现。

再进一层，人形机器人是智能机器人的一种高级形态，仿人的外形被认为是最适合在人类环境中工作、最具潜力的通用具身智能载体之一。

如果从一张图来概括相关概念，可以是这样：

在投资方面，具身智能不仅是一个科技热词，更代表着一个巨大的未来产业赛道和投资机会，具身智能产业涵盖了“基础硬件-垂直场景-生态服务”的完整链条，包括核心零部件（如精密电机、减速器、灵巧手、传感器）、AI算法与模型、机器人本体制造等各个方面。

同时，具身智能技术研发难度大、产品周期长、资金需求高，且商业化路径尚需时间验证，投资者需对此有清晰认知，关注相关企业的技术可行性和商业模式的可持续性。

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