具身机器人IPO赛道再添猛将！腾讯入股的乐聚机器人入局，与智元、宇树争抢“具身机器人第一股”？lg...

11月3日，多只人形机器人概念股上涨。截至收盘，东方精工10CM涨停，信捷电气、新益昌、亿嘉和涨超7%，安达智能、申昊科技等涨超6%，斯莱克、海天瑞声跟涨。

消息面上，日前，国家发展改革委等五部门发布关于印发《深化智慧城市发展推进全域数字化转型行动计划》的通知。《行动计划》提到，要推进绿色智能建筑建设，深化全屋智能应用，探索推动具身智能机器人进社区、进家庭。

另外，宇树科技启动IPO之后，又有一家人形机器人公司计划在A股上市。

中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称为“乐聚机器人”）在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券。备案报告显示，该公司将于2026年3月至6月完成辅导工作。

就整个赛道来看，从2023年12月末优必选上市成为“人形机器人第一股”，再到“协作机器人第一股”越疆科技登陆港交所，机器人企业已成为二级市场关注的关键赛道之一。

尤其是2025年以来，宇树科技旗下的具身机器人在春晚表演“扭秧歌”后，市场对具身机器人的关注度再攀高峰。本次，同为具身机器人赛道的乐聚机器人开启IPO进程，更是令市场好奇哪家公司将成为“具身机器人第一股”。

就乐聚机器人这家企业而言，该公司成立于2016年，创始团队来自哈工大。公开报道显示，其创始人冷晓琨从小即对机器人感兴趣。2016年，其与另外9位哈工大同学南下深圳创立了乐聚机器人，创业初期以研发双足机器人为主。

目前，乐聚机器人创始人、实控人冷晓琨拥有19.77%股份的控制权，腾讯旗下林芝利新持股7.92%，为第三大股东。

天眼查APP显示，乐聚机器人创立之初就获得腾讯、深创投、洪泰基金等机构多轮投资。就在今年10月22日，该公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾长期投资、盛奕资本、联新资本、探针创投、合肥产投、玖兆投资及中美绿色基金联合投资。

据不完全统计，直接或间接持有乐聚智能股份的上市公司已有东方精工、兆丰股份、共进股份、南微医学、润欣科技、大众公用、中信证券、贵州茅台等。

乐聚机器人官网显示，该公司曾入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。同时，其已陆续推出多款智能机器人及衍生品，并与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等企业建立战略合作关系。

产品方面，乐聚机器人“夸父”此前在华为HDC大会上亮相曾引发关注。“夸父”机器人基于开源鸿蒙系统深度开发，搭载了华为盘古具身智能大模型5.0。彼时的报道称，“夸父”从底层操作系统到上层应用框架，实现了全链路技术自主可控，意味着我国在机器人操作系统层面实现了突破。

乐聚机器人也在产业链方面进行了布局，其投资了泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机）、灵心巧手（灵巧手）、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑）、具识智能（操作系统）等上下游企业。

乐聚机器人还与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司等。就在近期，乐聚机器人与和而泰、东方精工合资成立的公司已经完成注册，主要聚焦机器人的核心控制系统及部件控制，产品正在研发过程中。

今年以来，具身机器人企业要上市的消息不断传出。

首先，智元机器人通过协议转让及收购方式取得上纬新材63.6232%的股份，引发市场关于“借壳上市”的猜想，不过智元机器人予以否认。

今年7月，宇树科技进行了上市辅导备案，正式启动IPO进程。10月14日，宇树科技完成IPO首期辅导，并提交辅导工作进展情况报告。

另据港交所9月28日披露，常州微亿智造科技股份有限公司（简称“微亿智造”）向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，保荐人为东方证券国际。该公司为工业具身智能市场领导者。

机器人大热下，哪家企业将成为“具身机器人第一股”呢？我们将持续关注。