北方稀土在互动平台表示，稀土永磁材料主要用在人形机器人活动关节、执行器等处的驱动电机，其主要作用是将动力源转化为机械动能，驱使机器人输出各项肢体动作，决定了人形机器人的自由度，额定负载工作空间、工作精度等核心参数。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4公斤左右（不特指国产人形机器人）。