在2025世界人工智能大会“人工智能+”战略领军人才与创新发展论坛上，知名机器人公司宇树科技联合创始人、副总经理王启舟指出人形机器人正面临 “伪智能”困局，比如，人形机器人舞蹈动作是预设提前训练的，并不具备真实场景决策能力，“核心缺陷主要是环境感知的碎片化，包括动作连贯性的缺失，多任务泛化能力的不足等。”