7月28日，箭元科技宣布，元行者一号验证型火箭海上溅落回收发动机、伺服机构及电气设备成功完成4次发动机与控制系统联合摇摆热试车。据其介绍，这是国内首次海上溅落回收发动机、伺服机构及电气设备的工程化复用，标志着箭元科技实现了“发射回收→精准溅落→打捞清理→返厂检查→重复使用”的全流程闭环验证。