地平线机器人CEO余凯今日在公司半年报业绩会上表示，受数据驱动等因素影响，高阶辅助驾驶转向RoboTaxi的技术成熟度正在加速，未来五至十年全行业最终会走向全场景无人驾驶。余凯同时表示，预计今年下半年地平线会和RoboTaxi领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施。“我们很快会向业界宣布这些合作的正式展开。”