截至目前，杭州宇树科技股份有限公司已申请人形机器人相关专利申请近10项，专利类型涵盖外观设计、发明专利与实用新型，具体包括“一种人形机器人足和一种人形机器人”“一种机器人和机器人控制方法”等。此外，2023年，该公司已为“通用人型机器人”登记作品著作权，作品类别为美术。